嫦娥三號12月中旬將迎來落月的關鍵一戰,如果順利的話,“玉兔號”將脫離嫦娥的懷抱,進行月球勘測。作為我國首個月球車,“玉兔號”長什麼樣?到月球房屋二胎上怎麼工作?有什麼特性?記者採訪了中國航天科技集團空間技術研究院的專家。
   “玉信用貸款兔號”:威風、敏捷
   中國空間技術研究院專家介紹,經過10年艱苦攻關,我國研製成功首個月球車。“玉兔號”月球車重約140千克,呈長方形盒狀,太陽翼收攏狀態下長1.5米,寬1米,高1.1米,有6個輪子,周身金光閃閃。為了方便在月球上開展科學探測任務,“玉兔號”上配置眾多寶貝,比如全景相機、msata測月雷達、粒子激發X射線譜儀、紅外光譜儀……
   專家這樣形容它:肩插“太陽翼”,腳踩“風火輪”,身披“黃金甲”,腹中“系統傢俱秘器”多。
   “玉關鍵字兔”使命大、本領強
   嫦娥三號探測器總設計師孫澤洲介紹,“玉兔”要能夠承載探測儀器在月球錶面進行多點就位探測;要在月球錶面一定區域安全行駛,並順利接近感興趣的探測目標;雖然月球車以地面遙操作控製為主,但必須具備自主實現危險應急和局部避障;還要能夠適應月面環境,安全度過月球黑夜。在經過月球寒冷的環境後,不能“死機”。這是我國第一次在地球以外的天體上進行多點就位探測,“玉兔號”可謂“壓力山大”。
   專家指出,“玉兔號”在地面模擬試驗中,充分展現出卓越的性能,它本領高強,能爬坡,能越障,能耐受300攝氏度溫差,對它在月球上的表現充滿信心。
   “玉兔”工作模式分三類
   據介紹,我國“玉兔號”月球車原理樣機共有九個分系統,分別為移動分系統、結構與機構分系統、制導導航與控制分系統、綜合電子分系統、電源分系統、熱控分系統、遙操作分系統、測控數傳分系統、有效載荷分系統等。
   “玉兔號”主要工作模式分為三類:行走、探測、通信。採用搖臂懸架構型,輪式行走裝置,獨立驅動;採用立體視覺完成周圍環境識別;根據環境信息,實現安全路徑規劃;利用機械臂輔助儀器實現就位探測;利用測月雷達探測土壤厚度和分層等信息。
   (據新華社北京12月13日電)  (原標題:“玉兔號”月球車解密)
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